网络化分布式系统预测控制

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内容简介

《“中国制造2025”出版工程》 编 委 会

序

前言

第1章 网络化分布式系统的研究现状

1.1 背景

1.2 网络化分布式系统预测控制研究现状

1.3 本书的主要内容

参考文献

第2章 具有随机丢包的网络化系统的滚动时域状态估计

2.1 概述

2.2 具有反馈通道丢包的网络化系统的滚动时域状态估计

2.3 具有两通道丢包的网络化系统的滚动时域状态估计

2.4 本章小结

参考文献

第3章 网络化系统的预测控制器设计

3.1 概述

3.2 具有有界丢包的网络化控制系统的预测控制

3.3 具有控制输入量化的网络化控制系统的鲁棒预测控制

3.4 本章小结

参考文献

第4章 具有通信约束的网络化系统的滚动时域调度

4.1 概述

4.2 网络化滚动时域调度

4.3 网络化控制系统的滚动时域状态估计

4.4 网络化滚动时域估计器的性能分析

4.5 数值仿真与物理实验

4.6 本章小结

参考文献

第5章 局部性能指标的分布式预测控制

5.1 概述

5.2 基于纳什最优的分布式预测控制

5.3 保证稳定性的约束分布式预测控制

5.4 本章小结

参考文献

第6章 协调分布式系统预测控制

6.1 概述

6.2 非迭代协调分布式预测控制

6.3 保证稳定性的约束协调分布式预测控制[3]

6.4 本章小结

参考文献

第7章 通信约束下的分布式系统预测控制

7.1 概述

7.2 基于作用域优化的分布式预测控制

7.3 高灵活性的分布式模型预测控制

7.4 本章小结

参考文献

第8章 应用实例：加速冷却过程的分布式模型预测控制

8.1 概述

8.2 加速冷却过程

8.3 装置热平衡方程

8.4 基于优化目标再计算的分布式预测控制

8.5 模拟平台算法验证

8.6 本章小结

参考文献