楚王刘英是光武帝刘秀与许美人所生的儿子。刘英在建武十五年封为楚公，十七年晋爵为楚王，二十八年就国，建都彭城（今江苏徐州）。由于刘英生母许美人并不被刘秀宠爱，刘英虽然被封为藩王，但他所封的楚国是东汉各藩...