1.4　Intel RealSense SDK功能特点

Intel RealSense SDK提供的核心功能如下。

1.手部：检测、关节识别、手势定义

• 检测手部的X、Y、Z坐标位置
• 检测手部方位
• 识别22个关节骨架
• 预定义手势

2.团块（Blob）检测

• 同时检测4个团块
• 端点（最近、中心、上部等检测）
• 手部跟踪、替代选项
• 低资源消耗

3.无接触控制

• 手势控制UI
• 基于手部的跟踪
• 手势与UI控制的自动映射及事件触发

4.脸部分析

• 脸部跟踪
• 界标检测
• 姿态
• 表情和情绪
• 识别
• 心率估计

5.场景解析

• 实时跟踪/定位
• 3D立体空间/表面重建

6.语音

• 识别
• 命令和控制
• 听写
• 合成
• 离线模式（不依赖于网络）
• 支持8种语言

7.用户分割与背景替换

• 实时背景检测
• 背景去除
• 背景替换

8.3D扫描

• 预制位扫描
• 3D模型快速生成
• 数据通用格式