1.5.3　系统软件层

系统软件主要包括实时操作系统、文件系统、图形用户接口等部分，主要用于提供标准编程接口，屏蔽底层硬件特性，降低应用程序开发难度，缩短应用程序开发周期。系统软件层由实时多任务操作系统（RTOS）文件系统（File System，FS）、图形用户界面（GUI）、网络组件组成。

RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。RTOS是系统软件的一部分，系统启动及初始化完成后首先执行操作系统，其他应用程序都建立在RTOS之上。大多数RTOS都是针对不同微处理器优化设计的高效实时多任务内核，可以在不同微处理器上运行而为用户提供相同的API接口。因此，基于RTOS开发的应用程序具有非常好的可移植性。

文件系统是操作系统用于明确存储设备（常见的是磁盘，也有基于NAND Flash的固态硬盘）或分区上的文件的方法和数据结构，即在存储设备上组织文件的方法。操作系统中负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。文件系统由三部分组成：文件系统的接口、对象操纵和管理的软件集合、对象及属性。

文件系统主要完成三项功能：跟踪记录存储器上被耗用的空间和自由空间，维护目录名和文件名，跟踪记录每一个文件的物理存储位置。文件系统屏蔽了底层硬件的处理细节，使得用户可以用“名字”访问数据，并保证多用户并发访问、高效率、高安全性、故障可恢复。文件系统是系统软件的一个重要组成部分，它是可选的。

图形用户界面是一种人与计算机通信的界面显示格式，允许用户使用鼠标等输入设备操纵屏幕上的图标或菜单选项，以选择命令、调用文件、启动程序或执行其他一些日常任务。与通过键盘输入文本或字符命令来完成例行任务的字符界面相比，图形用户界面有许多优点。图形用户界面由窗口、下拉菜单、对话框及其相应的控制机制构成，在各种新式应用程序中都是标准化的，即相同的操作总是以同样的方式来完成，在图形用户界面，用户看到和操作的都是图形对象，应用的是计算机图形学的技术。