对于人类来说，首先出现的是触觉，而且是生来就有的，不需要训练和学习。每个人呱呱坠地的时候，嘴唇上的触觉感受器让我们开始吃奶，手上的触觉感受器让我们喜欢伸手去握住温暖的东西。有趣的是，对于刚出生的婴儿来说，经常接受身体触摸的孩子比没有接受或很少接受身体触摸的孩子，体重增长得更快，神经系统成熟得更快，对陌生人或者喧闹声的反应更敏锐。而且触觉的神奇在于，这种触摸并不仅限于医生、父母等来触摸，甚至把婴儿放在羊毛毯子上，只要增加了触觉的刺激，也能达到相似的效果。

其实，触觉包括了两层含义，分别是狭义的触觉以及压觉。皮肤上接收到触、压的机械刺激而产生的感觉分别叫作触觉和压觉，如果机械刺激较微弱，会引起皮肤触觉感受器的兴奋，所产生的就是触觉；如果机械刺激较强，就会使深部组织变形引起压觉感受器的兴奋，所产生的就是压觉。触觉比压觉更敏感，引起触觉的刺激阈值比压觉更低。而且，触觉和压觉的性质很相似，也常常被统称为触-压觉。另外，每秒5～40次的机械振动刺激皮肤时，会产生一种不同于触-压觉的感觉，叫作振动觉，振动觉是一种介于触觉和听觉之间的感觉。