第五节 扫描参数的质量控制
一般说起图像质量,多数人就会想到MR信号强度。实际上,MR信号强度仅是图像质量的一个方面。图像质量受多个因素影响,主要包含以下几个内容:
◆ 图像信噪比(SNR);
◆ 图像对比度(CNR);
◆ 图像分辨力(resolution);
◆ 扫描时间(time);
◆ 伪影(artifact)。
这几个部分相互制约。增加图像的SNR,必然增加扫描时间或降低分辨力。改变图像的CNR,必然影响SNR或扫描时间。增加分辨力会使扫描时间延长、SNR下降。因此,图像质量很难做到尽善尽美,一般是找一个平衡点,兼顾各方面因素的影响。将有专门的章节介绍伪影。本节重点介绍前四个因素对图像质量的影响。
一、扫描时间
学习目的
了解影响扫描时间的因素。
了解二维和三维成像时扫描时间的计算方法。
名词解释
分辨力。
激发次数,平均次数。
有人可能认为扫描时间并不属于图像质量的一部分。实际工作中,如果不考虑扫描时间,我们可以得到一个很高SNR、CNR、分辨力的图像,但扫描时间惊人。例如,采用扫描矩阵1024×1024,RF脉冲激发4次,扫描层数7,需要的时间大约是8分钟。这个脉冲序列的检查时间太长,故不可能在实际临床上应用。所以,设计扫描参数时需要在考虑扫描时间的前提下,综合调整SNR、CNR、分辨力,以保证最后的图像质量。
(一)二维成像的扫描时间
以SE序列为例,一次RF脉冲激发,只能采集一个相位的MR信号,而后将其填充到K空间中。紧接着进行下一次RF脉冲激发。所以,采集一个相位信号的时间是TR。
K空间内相位轴方向的相位数由扫描矩阵的相位矩阵决定。如果填满整个K空间,相位矩阵数有多少,就要重复多少次RF脉冲激发。完成一个K空间填充所需要的时间是TR×相位矩阵。
重复填充一个K空间的次数称为激发次数或平均次数(NEX)。经多次采样、填充后,K空间每一个相位行的信息量就会增加,信号强度也会增加。但是,扫描时间也相应地增加。此时,扫描时间是TR×相位矩阵×NEX。
如果进行多层扫描,对数据如何采样?MRI系统首先发射一个RF激发脉冲,采集第一层面第一个相位的信号,随后等待片刻,以便使XY平面的磁化矢量部分地恢复到Z轴,为下一次RF脉冲激发储备纵向磁化矢量。在等待期间,MRI系统进行着其他工作,如发射RF激发脉冲、采集第二层面第一个相位的信号,依此类推,逐个完成每个层面第一个相位信号的采集。而后,MRI系统开始采集第一层面第二个相位的信号,直至完成各个层面的信号采集。这个过程要求TR时间必须足够长,否则不能完成多个层面的采样。这种采样方式称为交叉采样(图1-5-1-1)。绝大多数的二维扫描序列采用交叉采样方式,进行数据采集。
图1-5-1-1 MRI原始数据交叉采样模式
对于SE和FSE序列的T1WI,TR时间有严格的上限,即不能大于600ms,否则就不是T1对比度图像。如果要设计很多层面采集,一般需要分两次完成,即第一次采集第1、3、5等奇数层面的信号,第二次采集2、4、6等偶数层面的信号,经这两次采集完成一次完整的T1WI扫描。如果扫描层数更多,可分别进行三次采集。此时,总的扫描时间是TR×相位矩阵×NX×采集次数。
对于GRE和SPGR序列,还有另外一种采样方式,如图1-5-1-2所示。MRI系统首先连续采样,完成第一层面全部的K空间填充。然后进行第二层面的采样、填充,之后是第三层面,直至完成所有层面的扫描。此时,总的扫描时间是TR×相位矩阵× NEX×扫描层数。
图1-5-1-2 MRI原始数据顺序式采样示意图
(二)三维成像的扫描时间
三维成像又名容积成像。这种成像方式的扫描范围是一个厚块,其中的扫描层厚比二维成像更薄,而且没有层间隔。扫描层厚很薄时,可对容积成像的数据进行任意方向的重组。目前,容积成像已在临床上广泛应用。
三维容积成像的RF脉冲并非单独作用于一个层面,而是作用于整个扫描厚块。同时,有两个相位编码,第一个相位编码是层面编码;选择层面后,再应用第二个相位编码。直至整个厚块采样结束。此时,总的扫描时间是TR×相位矩阵×层数×NEX。
增加TR、相位矩阵、NEX都将增加扫描时间。而且,增加TR可能改变图像的对比度,同时也增加图像的信噪比;增加相位矩阵将降低图像的信噪比,但增加图像的分辨力;增加NEX将增加图像的信噪比。记住,扫描时间过长有可能使患者不能耐受而出现运动,导致运动伪影。表1-5-1-1列出常用扫描参数对扫描时间的影响。
表1-5-1-1 影响扫描时间的因素
二、图像信噪比
学习目的
了解影响信噪比的因素。
名词解释
像素,体素,接收带宽。
顾名思义,信噪比(SNR)是接收的信号强度和接收的噪声强度的比值。因此影响SNR的因素实际上包括影响信号和噪声的因素。又分为内因和外因两方面。
就内因而言,MRI系统接收的信号均来源于成像区域的氢质子,氢质子数量决定MR信号高低,这是无法改变的。外因是可以改变的。影响SNR的外在因素主要有以下几个:
影响信号强度的因素:
◆ 磁场强度;
◆ 扫描参数,包括TR、TE、翻转角、扫描视野、扫描矩阵、层厚。
影响噪声的因素:
◆ 接收带宽;
◆ 线圈。
对图像信号和噪声均有影响的因素:
◆ 激发次数。
(一)影响信号强度的因素
MR信号强度取决于局部的氢质子数量。氢质子的小磁矩受RF激发脉冲作用后产生一个净磁化矢量,感应电流和MR信号由此形成。凡影响净磁化矢量大小的因素,都可以影响信号强度。
1.磁场强度
在第一节曾讨论,当磁场强度增加时,处于低能级状态的小磁矩的数量会明显增多,而且增多的倍数与磁场强度成正比,总的磁化矢量也成倍增加。磁化矢量是MR信号最终的源泉。所以,磁场强度增加时,信号强度也增加。
2.扫描参数
TR、TE、翻转角是影响图像对比度的主要参数。实际上它们也影响图像SNR。
(1)TR时间:
TR时间是两次激发脉冲之间的时间间隔。TR应足够长,以保证MRI系统有时间完成信号采集,同时还有时间使XY平面的横向磁化矢量大部分恢复到Z轴,为下一次激发脉冲作用储备足够的纵向磁化矢量。如果TR时间很短,恢复到纵向的磁化矢量很少,下一次RF激发脉冲作用时就没有足够的磁化矢量可以响应(图1-5-2-1),产生的横向磁化矢量很小,MR信号强度就会变弱,SNR下降。反之,如果TR长,就会有充足的磁化矢量恢复,RF激发脉冲作用后可产生较大的横向磁化矢量和较强的信号,SNR增加(图1-5-2-2)。
图1-5-2-1 TR时间影响信号强度示意图
A.MRI系统完成一次信号采集后,横向磁化矢量开始向纵向恢复;B.TR时间决定纵向磁化矢量恢复的量,进而影响下次RF脉冲激发时信号强度大小。TR长,纵向磁化矢量恢复多,最终的MR信号强
图1-5-2-2 TR时间影响信号强度图像展示
SE扫描序列,A.TR=300ms;B.TR=600ms;C.TR=1000ms;从图中可见,随着TR时间增加,图像SNR增加,但CNR下降
(2)TE时间:
TE时间是指从RF激发脉冲开始作用到接收信号的时间间隔。TE时间越长,在XY平面横向磁化矢量衰减越多(图1-5-2-3),感应的电信号越小,最终的MR信号越弱,SNR越小。反之,TE时间短,MR信号强,SNR大(图1-5-2-4)。
(3)翻转角:
在SE和FSE扫描序列中,RF脉冲均是以90°激发氢质子,即将氢质子磁矩倾斜90°,使其由Z轴翻转到XY平面,故不存在翻转角的大小变化。但在GRE扫描序列中,采用小角度激发RF脉冲是常态。翻转角的大小直接决定横向磁化矢量分量的大小,这不仅影响图像的信号强度,还影响图像对比度。RF激发脉冲的翻转角大,形成的横向磁化矢量分量也较大(图1-5-2-5),产生的MR信号也较强。
图1-5-2-3 TE时间影响信号强度示意图
在横向磁化矢量衰减的过程中,等待时间越长,剩余的横向磁化矢量越少,即TE时间越长,剩余的横向磁化矢量越小,MR信号越弱;反之,MR信号变强
图1-5-2-4 TE时间影响信号强度图像展示
FSE扫描序列,A.TE=42ms;B.TE=102ms;C.TE=144ms;从图中可见,随着TE时间增加,图像CNR增加,但SNR下降
图1-5-2-5 翻转角与信号强度关系示意图
翻转角越大,形成的横向磁化矢量分量越大,MR信号越强;反之,翻转角越小,MR信号越弱
(4)扫描视野和扫描矩阵:
MR图像与我们平时所见数码相机的照片一样,都是数字图像。数字图像涉及图像分辨力大小的问题。数字图像的分辨力以像素表示,像素越小,图像分辨力越高。
与每个像素对应的人体组织单元称为体素。MR成像的扫描视野、扫描矩阵和层厚共同决定体素的大小。换言之,体素的大小取决于相位分辨力、频率分辨力和层面分辨力。体素越大,其中包含的氢质子数量越多,产生的MR信号越强,图像的信号就很亮(图1-5-2-6)。
图1-5-2-6 体素与信号强度关系示意图
单一体素越大,其中包含的氢质子越多,总的磁化矢量越大,MR信号越强(左图);反之,单一体素越小,MR信号强度越小(右图)
总之,扫描视野、扫描矩阵和层厚共同决定体素的大小,因而也决定一个体素的相位分辨力、频率分辨力和层面分辨力。
相位分辨力=扫描视野大小/相位矩阵数
频率分辨力=扫描视野大小/频率矩阵数
层面分辨力=层厚大小
增大扫描视野、减小扫描矩阵、增大扫描层厚均可使体素增大,结果使MR信号强度增高;缩小扫描视野、增大扫描矩阵、减小扫描层厚均可使体素减小,使MR信号强度减低。
(二)影响噪声的因素
1.接收带宽
接收带宽是指读取MR信号的频率编码梯度的频率范围。一般来说,存在噪声是随机、任意的。对于同一个大小的信号,当采样的接收带宽较小时,采集的噪声有限;当接收带宽增大时,由于信号大小不变,实际上采集的噪声增加(图1-5-2-7)。因此,接收带宽增大时,图像的噪声增加,SNR降低。
图1-5-2-7 接收带宽对噪声的影响
对于同一个信号的采集,接收带宽较小时,MRI系统接收的噪声也少,图像信噪比较高;接收带宽增大时,接收的噪声增加,而MR信号强度不变,故信噪比降低
2.线圈
有关线圈设计和种类的描述,请看MRI设备的章节内容。线圈的大小对图像质量确有影响。小线圈受外源性因素(如线圈通电后产生的电噪声)的影响较小,出现伪影的几率也少,所以噪声较小。小视野MR成像时,应尽可能采用小线圈扫描。对于同一个大小的MR信号,线圈越小,接收的噪声越少,图像的SNR越高。
(三)对图像信号和噪声均有影响的因素
激发次数又名平均次数,是指完成K空间填充的次数。填充的次数越多,得到同一信号的次数越多,MR图像中总的信号强度越高。但是,激发次数增多不仅得到更多信号,还有更多噪声。因此,激发次数对信号和噪声均有影响。另一方面,图像SNR也不会随着激发次数增多而成倍增加。SNR与激发次数(NEX)的关系如下:
SNRN=NEX-2×SNR1
我们已经知道,增加NEX将使扫描时间成倍增加。我们现在看到,N个NEX产生的信噪比增加与扫描时间增加不成比例。尤其当NEX大于4时,增加NEX对图像信噪比的影响有限。在超高场强的MRI系统扫描时,扫描参数的NEX一般不大于4。
图1-5-2-8展示NEX为1、2、4时,头部T2WI不同组织的信号强度变化。
图1-5-2-8 不同平均次数影响头部轴面T2WI信噪比展示
A.1NEX;B.2NEX;C.4NEX;从图可见,NEX越大,SNR越高
在实际扫描过程中,一些扫描参数能从多个方面影响图像质量。例如,TR时间对SNR、CNR、扫描时间均有影响;扫描矩阵对SNR、分辨力、扫描时间均有影响。因此,当调整某个脉冲序列的扫描参数时,不可以单纯调整1个参数,而至少要相应地改变2至3个参数,才能保证MR图像的总体质量不出现大的波动。
常见扫描因素对图像SNR的影响见表1-5-2-1。
表1-5-2-1 扫描因素与图像信噪比的关系
三、图像对比度
图像对比度相关的内容在本章第二节已有描述,这里不再重复。就MR成像而言,不同的图像对比度往往对应不同的扫描序列及其扫描参数。日常工作中仅允许在一定的范围内对这些扫描参数进行修改或调整,以保持临床常用的一些图像对比度特征,如T1WI、T2WI、PDWI和WI。这些图像对比度的名称约定俗成,每一名称对应一种特定的影像表现或组织信号对比,这已经为大家所熟悉,例如,在头颅T1WI上脂肪呈高信号,脑脊液呈低信号,脑白质的信号强度高于灰质(图1-5-3-1)。更多内容将在下一节脉冲序列中介绍。
图1-5-3-1 不同脉冲序列及不同对比度的头颅MRI表现
A.轴面T1WI;B.轴面T2WI;C.轴面PDWI;D.轴面WI
四、图像分辨力
MR图像的分辨力高低与扫描视野、扫描矩阵和扫描层厚有关。部分内容已在前文的扫描参数一节描述。表1-5-4-1列出了常用扫描参数与MRI分辨力的关系。
表1-5-4-1 扫描参数与图像分辨力的关系
图1-5-4-1 K空间数据零填充方式
在实际应用中,另有一种提高分辨力的方式,它与上述三因素无关。这是一种零填充内插式K空间重建技术(图1-5-4-1),其提高分辨力的机制如下:在MR扫描时采用较低的分辨力,如256×192矩阵,而在采集这些数据并填充K空间的过程中,以零数据填充K空间的周边部分,结果使K空间变成512×512矩阵。这种MR图像的分辨力会明显提高,类似512×512矩阵的效果,但是,其扫描时间仍然较短。这里引入两个概念,扫描矩阵,即我们在设定扫描参数时设置的真实矩阵;重建矩阵,即经过MRI系统重建后显示在图像的实际分辨力。
利用零填充内插式技术提高重建矩阵的优势是,在不增加扫描时间的情况下提高分辨力。但这个基于重建矩阵的高分辨力图像与真正的512×512扫描矩阵图像比较,分辨力存在明显的差距(图1-5-4-2)。还有其他缺点,即零内插技术的图像有时出现伪影。尽管如此,零内插重建技术已广泛应用。在显示MR图像的参数时,有些厂家显示扫描矩阵,有些厂家显示重建矩阵。
图1-5-4-2 不同矩阵的头部轴面T2WI
A.256;B.256,零内插512;C.512;对比观察可见,真正512矩阵的图像质量最好