3.5　J_Fbc/J_AmpFbc—关节轴的当前位置/关节轴的当前电流值

（1）功能

①J_Fbc是以编码器实际反馈脉冲表示的关节轴当前位置。

②J_AmpFbc—关节轴的当前电流值。

（2）格式

    <关节型变量>=J_Fbc(<机器人编号>)
    <关节型变量>=J_AmpFbc(<机器人编号>)

（3）术语解释

①<关节型变量>：注意要使用“关节型的位置变量”，以J开头。

②<机器人编号>：设置范围1～3。

（4）例句

①J1=J_Fbc′——J1=以编码器实际反馈脉冲表示的关节轴当前位置。

②J2=J_AmpFbc′——J2=各轴当前电流值。