3.26　M_Timer—计时器（以ms为单位）

（1）功能

M_Timer为计时器（以ms为单位），可以计测机器人的动作时间。

（2）格式

    <数值变量>=M_Timer(<数式>)

（3）术语解释

<数式>：计时器序号，1～8，不能省略括号。

（4）例句

    1  M_Timer(1)=0′——计时器清零(从当前点计时)。
    2  Mov P1′——前进到P1点。
    3  Mov P2′——前进到P2点。
    4  M1=M_Timer(1)′——从当前点—P1—P2所经过的时间(假设计时时间=5.432s,则M1=5432ms)。
    5  M_Timer(1)=1.5′——设置M_Timer(1)=1.5ms。

M_Timer可以作为状态型函数，对某一过程进行计时，计时以毫秒为单位；也可以被设置，设置时以秒为单位。