基本要求

利用AT89C51单片机实现对步进电动机的控制；编写程序，用单片机的4路I/O通道实现环形脉冲的分配，控制步进电动机按固定方向连续转动。

在上述设计要求的基础上，单片机外接两个按键：

“POSITIVE”键每按下一次，控制步进电动机正转5.625°，长按下时电动机持续正转；

“NEGATIVE”键每按下一次，控制步进电动机反转5.625°，长按下时电动机持续反转；

按键放开时，电动机应停止转动。