绪论

重点学习内容

1.零件、构件、机构、机器、机械等概念的含义。

2.本课程的研究内容。

3.平面运动副的定义、分类及其表示方法。

4.平面机构自由度的计算及其运动确定的条件。

5.常用材料的类型及选用原则。

6.机械零件结构设计的基本要求。

在人们的日常生活和生产中广泛使用着不同类型、用途各异的机器，如汽车、电风扇、洗衣机、电动机、起重机、机床、钟表等。使用机器进行生产的水平已经成为衡量一个国家的技术水平和现代化程度的标志之—。

近代机械的发展是以蒸汽机的发明和广泛应用为基础的，这使人类从手工生产进入到机械化生产的时代。

在我国，机械的发明和使用在夏商时代已经有了记录；东汉时期，张衡利用杠杆原理制造了世界第一台地震仪；杜诗发明了用水作动力，带动水盘运转从而驱动风箱炼铁的连杆机械装置，如图0-1所示，这已经具备了现代机械的雏形；此外还有西汉时期带有齿轮机构的指南车、元朝时期的纺织机械等。

从20世纪中期开始，随着电子、计算机、原子能、通信等技术的飞速发展，大量的新机器也从传统的纯机械系统发展成为光、机、电一体化的机械设备。机械设计、制造手段也都发生了巨大变化，计算机以及数字和通信技术被广泛运用在现代机械设计和制造过程中。更加科学合理的设计方法不断出现，机电关系越来越密切，中间传动装置大为简化和取消，机械产品向着高速、精密、重载、智能等方向发展。

图0-1 驱动风箱炼铁的连杆机械装置