3.3 位逻辑指令
3.3.1 触点指令
1.输入指令
（1）运行开始指令（LD、LDI）
1）LD是a触点运算开始指令，LDI是b触点运算开始指令。其功能是从指定的软元件中读取ON/OFF信息，并将其作为运算结果。如图3-15所示。该指令程序步数为1步。
图3-15 LD/LDI指令的应用
2）该指令还可在分支起点处使用，如图3-16所示。
图3-16 分支处LD/LDI指令的应用
图3-16中若此处的M1接常开，则用LD指令。
注意：LD/LDI程序步数各为1步。
（2）串行连接指令（AND、ANI）
AND是触点a串行连接指令，ANI是触点b串行连接指令，其功能是读取指定位软元件的ON/OFF数据，将该数据与目前为止的结果执行AND运算，并将该值作为运算结果。应用如图3-17所示。
图3-17 AND/ANI指令的应用
AND/ANI的程序步数各为1步。
（3）并行连接指令（OR、ORI）
OR是触点a单并行连接指令，ORI是触点b单并行连接指令，它们从指定的软元件读取ON/OFF信息，并对该点的运行结果执行OR运行，使用结果数值作为运行结果。应用如图3-18所示，程序步数为1步。
图3-18 OR/ORI指令的应用
2.脉冲指令
（1）脉冲运行开始指令（LDP、LDF）
程序步数为2步。
LDP是上升沿脉冲操作开始指令，并且只有在指令位软元件的上升沿（当它从ON转换成OFF）才为ON。指令使用如图3-19所示。
图3-19 LDP/LDF指令的应用
（2）脉冲串行连接指令（ANDP、ANDF）
程序步数为2步。
ANDP是一个上升沿脉冲串行连接指令，ANDF是一个下降沿脉冲串行连接指令。它们对到该点的运行结果执行AND操作，并且将结果值作为运算结果。指令使用如图3-20所示。
图3-20 ANDP/ANDF指令的应用
供ANDP和ANDF使用的ON/OFF数据，见表3-6。
（3）脉冲并行连接（ORP、ORF）
ORP是上升沿脉冲并行连接指令，ORF是下降沿脉冲并行连接指令，其功能对至目前为止的运算结果进行OR运算后作为运算结果。其应用如图3-21所示。
供ORP和ORF使用的ON/OFF数据，见表3-7。
表3-6 ANDP和ANDF使用的ON/OFF数据
图3-21 ORP/ORF指令的应用
表3-7 ORP和ORF使用的ON/OFF数据
3.3.2 输出类指令
1.OUT指令
PLC中的输出指令为OUT，指令OUT是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态（S）、定时器（T）、计数器（C）、报警器（F）的线圈驱动指令。对输入继电器（X）不能使用，并列的OUT命令可多次连续使用。但同一个输出线圈不可以在同一个程序中重复使用。图3-22所示梯形因为上述三条指令的使用。当用于定时器T或计数器C时必须设置常数K。
图3-22 OUT指令的应用
2.SET与RST指令
置位指令SET与复位指令RST对同一元件可以多次使用，顺序可任意，其状态决定于程序最后执行结果。梯形图与指令表如图3-23所示。
图3-23 SET/RST指令的应用（一）
RST指令还可用于T、C、D、V、Z等器件的清零，如图3-24所示。当X0接通时，T0复位，当前值成为0，其常开触点复位。X1接通期间，T0对100ms时钟脉冲计数，计到20时，即计时时间为2s时，Y0输出线圈得电。16位计数器C0根据秒脉冲SM412的开、关状态进行计数，当C0计数到D0中所存的设定值时，C0线圈得电，则其常开触点闭合，Y1线圈得电，当X3接通时，C0输出接点复位，计数C0当前值为零。
图3-24 SET/RST指令的应用（二）
3.上升沿和下降沿输出指令（PLS、PLF）
PLS（PLF）：当从关闭（开启）转为开启（关闭）时，PLS（PLF）指令将指定的软元件开启，在除从关闭到开启以外的其他情况下（如从ON到ON，从ON（OFF）到OFF（ON）或从OFF到OFF），将指定的软元件关闭，如图3-25所示。如在执行了PLS指令之后，PLC从RUN变换到STOP，然后再变换为RUN，则PLS指令也不会再执行，如图3-26所示。
4.位软元件输出取反指令（FF）
适用的软元件是M、L、Y、D。
图3-25 PLS/PLF指令的应用
图3-26 PLS/PLF指令的应用
指令的使用如图3-27所示。当X9由断转换为通时，Y10才会取反。
图3-27 FF指令的应用
3.3.3 其他指令
1.运行结果推进、读取、弹出指令（MPS、MRD、MPP）
该三种指令类似于栈指令，其表达方式如图3-28所示。
MPS、MRD、MPP三条指令用于多重输出电路，此进栈指令类似于单片机中的栈指令。当有多重输出时，可以将接点状态储存起来（进栈），需要时再取出（读栈）。栈指令在使用时，MPS与MPP指令必须成对使用，而且连续使用应少于11次。因为FX2N系列PLC中有11个栈存储器，当使用进栈MPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一层，栈中原有数据依次下移、在使用出栈MPP指令时，各层数据依次上移。MRD是最上层栈所存数据读出专用指令，读出时栈内容不变。栈内容也不发生移动。图3-29为这组指令的使用说明。在多于两层输出时，应使用MRD指令。最终输出回路以MPP指令替代MRD指令，从而在读出上述存储的同时将它复位。MPS指令也可重复使用，MPS指令与MPP指令的数量差额少于11，但最终两者的指令数要一样。
图3-28 栈指令的表达方式
图3-29 多重输出指令的应用
2.主控与主控复位指令
MC（Master Control）：主控指令，用于公共串联触点的连接。在编程时，经常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串接同样的触点，则将用很多存储单元，程序就长，此时可以使用MC指令解决这一问题。
MCR（Master Control Reset）：主控复位指令，即MC指令的复位指令。在编程使用时，MC与MCR指令必须成对使用。在梯形图中，主控指令MC触点与母线相连的常开触点，梯形图中其他触点垂直。是控制一组电路的总开关。
与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，换句话说，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面去了。相当于重新建立一条“新母线”；指令MCR可以使“新母线”回到原来的母线位置。
使用说明。若M100=ON，则执行N0号MC指令，公共母线移至MC触点之后，执行串联触点以后程序，直至MCR N0指令，MC复位，公共母线恢复至MC触点之前。若M100=OFF，则不执行MC与MCR之间程序。指令应用如图3-30所示。
图3-30 MC/MCR指令的应用
3.NOP指令
NOP（Non processing）：空操作指令。
空操作指令使该步序作空操作。在程序中使用NOP指令，变更程序或增加指令时步序号变更较小。PLC的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在实际的编程应用中很少使用NOP指令。在使用手持编程器时，执行完清楚用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
4.块电路串并联指令（ANB、ORB）
该指令后面不能带软元件，其表达方式如图3-31所示。
图3-31 ANB/ORB指令的表达方式
（1）ANB指令说明
1）在块A和块B上执行AND操作，并且将结果值作为运算结果。
2）ANB的符号不是触点符号，而是连接符号。
3）当在指令表模式下编程时最多可连续写入15条ANB指令（16块）。
（2）ORB指令说明
1）在块A和块B上执行OR操作，并且将结果值作为运算结果。
2）ORB是用于有两个或更多触点的梯形图块，执行并行连接的。对于只有一个触点的梯形图块，使用OR或ORI，在这种情况下没必要使用ORB，如图3-32所示。
3）ORB符号不是触点符号，而是连接符号。
图3-32 ORB指令的应用
4）当在指令表中编程时，可连续使用15个ORB指令（16块）。
ANB/ORB指令使用如图3-33所示。
图3-33 ANB/ORB指令的应用
5.结束指令
（1）主程序结束指令——FEND
该指令功能为
1）当CJ指令或其他指令被用来在顺控程序操作中创建一个分支时，使用FEND指令。并且当主程序从副程序或暂停（响应）程序中分离出来时，也使用该指令，如图3-34a所示。
2）该指令的执行将会使得CPU模块结束正在执行的程序，如图3-34a所示。
3）在外围设备中甚至在FEND指令之后的顺控程序都能够在梯形图中显示出来（外围设备持续显示梯形图直到遇到END指令），如图3-34b所示。
图3-34 FEND指令说明
a）当使用CJ指令时 b）当为副程序或中断（响应）程序时
下面举例来说明该指令的应用，梯形图如图3-35所示。
图3-35 FEND指令的应用
（2）顺控程序结束指令——END
该指令功能包括以下几个方面：
1）表示程序的结束，包括主程序，副程序和暂停（响应）程序。该指令的执行将会引起CPU模块结束正在执行的程序。
2）在主顺控程序的执行过程中不能使用该指令。若在程序执行过程中需要进行END处理，请使用FEND指令。
3）当在外围设备的梯形图模式中编程时，不需要输入END指令。
4）在主程序、副程序和暂停（响应）程序中，使用END和FEND指令被暂停，如图3-36所示。
图3-36 END/FEND指令说明