2.4 两相旋转坐标系下的动态模型

在2.3节中，已经推导了BDFIG在静止ABC坐标系下的动态模型，该模型的缺点是PW与转子之间的互感矩阵、CW与转子之间的互感矩阵随着转子位置的变化而变化，这使得静止ABC坐标系下的BDFIG是一个非线性参数时变系统。为了使电机模型得以简化并消除互感矩阵中的时变参数，可以采用坐标变换的方式来实现。