无刷双馈感应电机高性能控制技术
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2.5 稳态模型

2.5.1 功率绕组和转子之间的耦合稳态模型

,则式(2-47)~式(2-52)可以表示为

为了便于后续的BDFIG稳态模型的推导,现对PW的转差率s1和和CW的转差率s2分别做如下定义:

由BDFIG的原理和结构可知,BDFIG的转子可看作由功率子部分和控制子部分构成,理想情况下PW只与转子的功率子部分发生耦合,CW只与转子的控制子部分发生耦合。因此可以分别对Lr做如下分解:

式中,为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子相电压,为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子相电压;为PW与转子的功率子部分发生耦合产生的转子磁链,为PW与转子的控制子部分发生耦合产生的转子磁链;为转子的功率子部分的单相自感,为转子的控制子部分的单相自感;为转子的功率子部分的相电阻,为转子的控制子部分的相电阻。

为了便于后续的变速恒频独立发电系统中BDFIG稳态性能分析的进行,这里将PW电压以及转子电压与电流的方向反向。令dq旋转坐标系的角速度ω=ω1,并考虑到在稳态时BDFIG动态模型中的微分项为零,于是从式(2-56)、式(2-57)、式(2-60)和式(2-61)可以推导出

式中,Lσ1+L1r=L1Lσ1为PW的单相漏感;为转子的功率子部分的单相漏感;L1r为PW与转子之间的单相互感。

将式(2-26)代入式(2-68),同时将式(2-71)代入式(2-70),可以得到

根据式(2-72)和式(2-73)可以得到如图2.3所示的PW和转子之间的耦合稳态模型。

图2.3 PW和转子之间的耦合稳态模型