![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
4.1 LDD软件使用方法
4.1.1 LDD编辑界面
LDD软件的模型编辑界面如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_01.jpg?sign=1739542351-lIu8Lk4dF1GYJtjVvxNkqrJ7tghWHIA7-0-cdc5fc0718bf543ddae8999ca5a5536b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_02.jpg?sign=1739542351-Xb04LukTsFv3WztWJ8z04mO3nRL8bzBN-0-563489502b5362ebfee9a7a236587978)
打开文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_03.jpg?sign=1739542351-G0gyyd94k8L0LtXCt25RJnfm42Q7JSrC-0-d7c12ab6d1fefc3cfdb8b6840f98805f)
新建文件
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/81_04.jpg?sign=1739542351-6GawSY7RU5d2uxHmk5mmjgH0aCQQnUoE-0-be62ead81cb1cb5be7b5ec9c4795e455)
使用鼠标左键单击(查看)菜单中的新主题中的LEGO MINDSTORMS(头脑风暴)。
4.1.2 选择EV3套装
单击左下角的“按方块过滤积木”,选择EV3套装(45544 Mindstorms Education EV3、45560 Mindstorms Education EV3 Expansion)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_01.jpg?sign=1739542351-1NPY9esnxltpIrHuTtPt6zQr07wbofqG-0-c7ea6688da8e075ab8919996554868b0)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_02.jpg?sign=1739542351-IY4eTsLCPz5RozazWPglL7TeQ6QIcy5n-0-a7264616cea0ee63f34fd9e63edbf68c)
左上角是模板、组。模板是可以在不同文件中使用的零件组合。
组是把本次的模型编好一组,方便选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_03.jpg?sign=1739542351-PSlVFKcumYTa3pUJA044tEbv2jqZlf8k-0-cf11d81405ff2e1f919e50c008a5e999)
搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/82_04.jpg?sign=1739542351-qXMbIwseWMLzG2C0KXR8vO8R3TSoDJs8-0-25b9f880abdb0a8907aa003f341466cd)
选择工具、快捷键(V)
4.1.3 LDD搭建工具
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_01.jpg?sign=1739542351-XJTn02niRFdyLlDyWUxjwpZyrrwTpOM7-0-5f8526295eaeeb226196efacc6129971)
选择工具
(快捷键:V)使用选择工具可以选择场景中的单块积木。单击选择工具按钮可以展开一个包含高级选择工具的面板(使用快捷键Shift+V可以在不同的工具间切换)。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_02.jpg?sign=1739542351-TkHszPnKW2CCuHLE7HGfuiXA2boKIqVu-0-b6c92dce0d4c7f8f0fc9fc6c951b125d)
高级选择工具
单击选择工具,以显示高级选择面板。高级选择工具可以让您方便地选择多个积木,并可以基于积木的颜色、形状,或是连接特性进行选择。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_03.jpg?sign=1739542351-LyBh0JtTJZPYulleB7oUW02PigB69OvN-0-9a3ce88fc299438da6787d5807e267dc)
克隆工具
(快捷键:C)克隆工具可以在场景中复制积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_04.jpg?sign=1739542351-eFCwyKGjOhKtkHUiUXCjBOsvqXUyVOi5-0-a31f50af5b1229ac6bab0d75e6e4fd26)
油漆工具
(快捷键:B)使用油漆工具可以更换场景中积木的颜色或材质。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_05.jpg?sign=1739542351-I6Tgw8YdLmwQbzoPAfiC1P1lDv1YV0CM-0-8fbeb69eb835987e9e527e1c1cc1b999)
绞链工具
(快捷键H)使用绞链工具以旋转那些带有绞链,或是连在单个销钉上的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_06.jpg?sign=1739542351-65L2KvImBz4hkDQhW22cWIuL6UA2xFvg-0-3d8cc6f56cebfaea204d3bebb4e4d7f0)
绞链对齐工具
(快捷键:Shift+H)使用绞链对齐工具来自动连接两个分离的连接点。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_07.jpg?sign=1739542351-jtOVG44xYYGUkKFXAG80zAKUB9L5CVZk-0-181551542091bbf75362263de3f59a47)
显示分组/隐藏分组
在工具栏中显示或隐藏该组中的积木。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/83_08.jpg?sign=1739542351-hj8jyWpfz55dY7A3TAzdNRyrZYlJsxlg-0-bac2feb6e5d0e28fbd2824fd24a7b39f)
LDD有三种运行模式:
1·搭建模式
2·观察模式
3·搭建指南模式
在应用程序的右上角有一个工具条,可以方便地在三种模式之间转换。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_01.jpg?sign=1739542351-W2eo9xg8DNcmYv2tru2tpwstvri7y0Jq-0-567afa53f55db53f789ede0c36122b48)
绞链转轮
允许用户拖动环形中间的指针以旋转积木,并每隔45°有一个磁力按钮。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_02.jpg?sign=1739542351-eJMKw0Yl1yve09kKCU9q8kDCCH2aT0lK-0-c548f3b973da690a246e6e0d093c9a9a)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_03.jpg?sign=1739542351-VeLOz5yyzsAPx4pNVqBs74NnEVV23PFf-0-449fcf04ae9212b3074785e95488d232)
鼠标控制
在积木上单击鼠标左键可以选择该积木。
在积木上单击鼠标左键并拖曳,可以在场景中移动积木。单击并保持按下鼠标右键,可以旋转场景的摄像头视图。可以使用鼠标滚轮来实现视图的缩放。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_04.jpg?sign=1739542351-w4pdfU3zsMM9gBbo4FBvtwTQawmyLApx-0-e012363738d073d353efd15acca0ca95)
按乐高套装进行过滤
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_05.jpg?sign=1739542351-5FJ6JLBySuhGs4Y2QjpsnjOopTZCYym0-0-7c012855567fc0b440620c12b936efe9)
根据颜色查找积木
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/84_06.jpg?sign=1739542351-qnWtNJoCoLoqsLtDcZnueS6FALcEDyx1-0-255edeac2377444bb16d3b4c14478725)
4.1.4 快捷键
搭建工具快捷键如下:
选择工具 V
切换选择工具 Shift+V
绞链工具 H
绞链对齐工具 Shift+H
克隆工具 C
油漆工具 B
隐藏工具 L
删除工具 D
组合工具快捷键如下:
创建组合 Ctrl+G
模板快捷键如下:
创建模板 Ctrl+Alt+G
导入模型 Ctrl+I
导出模型 Ctrl+E
另存为 Shift+Ctrl+S
退出 Ctrl+Q或Alt+F4
剪切 Ctrl+X
复制 Ctrl+C
粘贴 Ctrl+V
删除 Delete Key
全选 Ctrl+A
帮助 F1 Key
这是什么?F2 Key
关于 F3 Key
参数 Ctrl+6
显示/隐藏积木工具箱 Ctrl+1
显示/隐藏工具工具箱 Ctrl+2
显示/隐藏浏览器窗口 Ctrl+3
Shift+鼠标左键:平移模型
鼠标中键:放大、缩小模型
按住鼠标右键移动鼠标:查看模型的不同方向角度。
选择模型后,可以复制和粘贴选中的模型。
LDD自动生成的搭建步骤图都是随机的步骤。
可以使用STUD IO制作步骤图,也可以使用STUD IO渲染模型。