正常皮肤内感觉神经末梢分三种，即游离神经末梢、毛囊周围神经末梢及特殊形状感受器，可感受六种基本感觉：触觉、痛觉、冷觉、温觉、压觉和痒觉。感觉功能分两大类：单一感觉，这种感觉是由于神经末梢或特殊的囊状感受器接受体外单一性刺激引起；复合感觉，如潮湿、干燥、平滑、粗糙、坚硬及柔软等，这些复合感觉不是单一感受器能感知的，需要几种不同的感受器或神经末梢共同感知的，是大脑皮层综合分析的结果。