四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制
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1.4.1 物资装卸搬运方式

物资装卸搬运方式主要由库房建筑形式和站台形式决定,同时与物资集装包装形式密切相关。库房建筑形式主要有地面库、楼库和洞库,站台形式主要有火车站台、汽车站台和无站台。

地面库是最常见的库房形式,适于存放各类物资。地面库的站台形式主要有火车站台、汽车站台和无站台。根据物资包装形式和收发量的不同,采用不同的作业设备和作业方式。小件零散物资单次收发量较小,一般采用拣选车、平板手推车进行出入库作业;未集装的纸箱类或软包装物资,根据库房尺寸和收发量的大小,采用带式输送机或手铲车进行出入库作业;对各种箱装物资或托盘集装物资,选用不同吨位的各类叉车辅以托盘搬运车进行出入库作业;对一些无包装物资,一般采用桁吊或叉车进行搬运作业。库房门口有火车站台的,叉车(托盘搬运车)可以直接进入火车车厢内作业;有汽车站台的,一般应在汽车站台上设置液压登车桥或渡板,叉车(托盘搬运车)通过液压登车桥或渡板进入汽车车厢进行作业;无站台的,在汽车侧厢板能打开的情况下,可通过叉车在车厢两侧进行物资装卸,如汽车侧厢板不能打开或是厢式货车,则车厢内的物资仅能依靠人工装卸;对于大量收发的纸箱类或软包装类物资,可选择上下车输送机进行物资上下火车车厢或汽车车厢的作业。

楼库是伴随着土地价值的不断升高而出现的,多为新建库房,通常库容量较大,楼层高度较高。楼库的站台形式主要有火车站台和汽车站台,多用于存储中小型箱装物资、纸箱类或软包装物资以及小件零散物资。楼库的库内装卸、站台装卸和地面库相同,上下楼则通过货梯、垂直提升机或滑道来完成。

洞库是指修建在岩石山体中的仓库,它具有较高的安全性和优良的温度与湿度环境,主要用于存储各种危险品、精密仪器及战备物资。洞库的站台形式主要是汽车站台。由于洞库一般较为狭长,因此,主要存放小型箱装物资或纸箱类、无包装物资。对于小型箱装物资,一般采用小型叉车进行物资拆码垛作业,牵引车及平板拖车进行库内物资搬运作业,手铲车在站台及汽车车厢内作业;对于纸箱类或无包装物资,一般通过带式输送机完成物资的拆码垛、运输、上下汽车车厢的全部收发作业流程。部分洞库的高度较高,库房条件较好,库房面积和高度适合进行货架建设,且洞库门经过改造之后能够进出中小型叉车,可进行机械化搬运作业。