![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
2.5 MATLAB下矩阵的运算
2.5.1 矩阵的代数运算
矩阵的代数运算包括加、减、乘、数乘、点乘、乘方、左除、右除等。其中加、减、乘与大家所学的线性代数中的定义是一样的,相应的运算符为“+”“-”“*”。
对于上述的运算,需要注意的是,矩阵的加、减、乘运算对维数要求与线性代数中的要求一致。
1.矩阵的加减运算
设A=(aij),B=(bij)都是m× n矩阵,矩阵A与B的和记成A+B,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_02.jpg?sign=1739602543-JfkvJEdYMCKk35EesRudkb8XtIIjlWXM-0-6acf788a9deb064d68e224ef1d5ff156)
1)交换律:A+B=B+A。
2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)。
例2-16:验证加法法则。本实例验证矩阵加法的交换律与结合律。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_03.jpg?sign=1739602543-rEg8DiCtGV2OLHAtksn1E8YfCOntutkk-0-5d2f6e1b715b2f76798437f74a9348b8)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_04.jpg?sign=1739602543-aU9i3fDNl0v0VMirPkFGFGiIijVW0Xe4-0-d2cb616ba408f216ba9c50cc7aacb121)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_01.jpg?sign=1739602543-nKUzzdNSyWql7i1ZzXXWZGYD4qarwtgz-0-b6615285be0c4955036453cbe56b8036)
减法运算法则为:A-B=A+(-B)。
例2-17:矩阵求差。本实例求矩阵的减法运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_02.jpg?sign=1739602543-O3weo3vMRPO8kPzmkWEv5zJTekTzDuNW-0-3177d9f13c5f657c94d40a2666931198)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_03.jpg?sign=1739602543-RIoM4uoSAL7l8krk2eeR1XROTpfewNuQ-0-f0a17caed94a52c2c85354821c051acd)
2.矩阵的乘法运算
(1)数乘运算
数λ与矩阵A=(aii)m×n的乘积记成λA或Aλ,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_04.jpg?sign=1739602543-mae7wijcDVURU4cP4Jg71VyixBuapHM4-0-06045ae496a5b1632d66aa6625c73e2f)
同时,矩阵还满足下面的规律:
λ(μA)=(λμ)A
(λ+μ)A=λA+μA
λ(A+B)=λA+λB
其中,λ,μ为数,A,B为矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1739602543-WBcZDqc3IbTji1Rdx2IUlwx39IivuB2b-0-489b39f3501756afde354175991b2c82)
(2)乘运算
若3个矩阵有相乘关系,设A=(aij)是一个m× s矩阵,B=(bij)是一个s× n矩阵,规定A与B的积为一个m× n矩阵C=(cij):
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsji=1,2,…,m; j=1,2,…,n
即C=A*B,需要满足以下3种条件。
◆ 矩阵A的列数与矩阵B的行数相同。
◆ 矩阵C的行数等于矩阵A的行数,矩阵C的列数等于矩阵B的列数。
◆ 矩阵C的第m行n列元素值等于矩阵 A的 m行元素与矩阵 B的 n列元素对应值积的和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1739602543-2FYQcdLfRNXS9JncQnWd6RrFCddvRlzF-0-b260d0ecf8ed9a1e51879703482b1fe2)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1739602543-XAbYH9QVISpjLygBJZHSjGxTBNCTSSev-0-a2d0e7e588567ec20784a605a984b03a)
注意:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1739602543-KSCP0K3mXar8Ciut7MCcS00liZBOBAvI-0-3c0604ace92314c84f7d014ece3e6a2d)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1739602543-tivgAc8T7coeuNODbOqMb3iW81OjEGeL-0-abb9e83ce3fcfcdbdc9e9fe0d816f35c)
若矩阵A、B满足AB=0,未必有A=0或B=0的结论。
3.点乘运算
点乘运算是指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1739602543-kMe7kT8F2s8lLK9fxtMaUwjEXncMq5u5-0-6f3c9f5c98585842f58ec6a9af82a8bd)
例2-18:矩阵点乘运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1739602543-ZVKNicQriKeTFymBVbq73rG3uyQFC8Tf-0-e742544d1eee464b123fa4d6d3ca6b49)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1739602543-HIuNVzbb4a6adKLbHccIoGQOup9aS15c-0-f5491df5fad3fb4cb152e504fb4bb05c)
4.矩阵的除法运算
由于矩阵的特殊性计算左除A\ B时,A的行数要与B的行数一致,计算右除A/B时,A的列数要与B的列数一致。
(1)左除运算
A*B通常不等于B*A,除法也一样。因此除法要区分左除和右除。
线性方程组D*X=B,如果 D非奇异,即它的逆矩阵inv(D)存在,则其解用MTLAB表为:
X=inv(D)*B=D\B
符号“\”称为左除,即分母放在左边。
左除的条件:B的行数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-19:求解矩阵左除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1739602543-UFOW6Idtoghb818uLOl6sRUEJgjdp7iY-0-95b5a7892498aef07e7d424d21e6e7c4)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1739602543-fKX4AfNv7kzuhzfE7VBm0d8s2fu5rVsQ-0-b01f10b468c28bc88eeffb9039e8557b)
(2)右除运算
若方程组表示为X*D1=B1,D1非奇异,即它的逆阵inv(D1)存在,则其解为:
X=B1*inv(D1)=B1/D1
符号“/”称为右除。
右除的条件:B1的列数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-20:验证矩阵的右除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1739602543-QTxFK71I5qq63p7gOHXrO2JDy3aRtsS0-0-6f678fc315b47dbd690d7a2eda68ffa7)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_04.jpg?sign=1739602543-2PDAkwO8oE6tlZfS6bRElyEbzoM4woNh-0-d09871e30a0c34a398a19b553dab3f41)