![玩转机器人:DIY智能小车机器人](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/102/52117102/b_52117102.jpg)
第1章 动力模块零部件绘制
1.1 直流电动机部件
1.1.1 模型绘制
启动软件,界面如图1-1-1所示。执行
命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“DCmotor.prt”,将文件夹设置为“G:\book\ DIYSmartCar\Project\1\”,如图1-1-2所示,单击
按钮,即可进入模型绘制界面,如图1-1-3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_6.jpg?sign=1738957669-FeyyeEEthw618AJm6QjvvM0QTlATz4o2-0-4dfe35237d9b02bb8115b4141e5a7969)
图1-1-1 NX 8.5界面
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,如图1-1-4所示,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“35.8mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-5所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_19.jpg?sign=1738957669-NxSX7M9Fzey5oeQuFtJQR23O8O2onHlF-0-fd0369a6d34a2e6544e5975ca9450f0b)
图1-1-2 “新建”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_20.jpg?sign=1738957669-RKVKPRLlUicivGzfvRqExIuQ4JM0wCbL-0-60c93a6a059ad3a08d6ae9506f1e6ac5)
图1-1-3 模型绘制界面
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_21.jpg?sign=1738957669-RrRqVqW631l1CP9HWkw6JjNLcF1MTUS8-0-4f6cf9ddeff681ba3a8fe75117c1d94f)
图1-1-4 “创建草图”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_22.jpg?sign=1738957669-E4Mp2h2dacsfZCPPxGfPgCt3XpceFjAJ-0-8ab9d7b2247e4892c5f909b1869244ec)
图1-1-5 绘制出的圆形草图
选中如图1-1-5所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“57mm”,如图1-1-6所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_29.jpg?sign=1738957669-DtMbWgDn9ruUVAsyfmZHGt8Gm4KQyVOg-0-ff05efbf169f9f91fbb59671e594dfc9)
图1-1-6 “拉伸”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_30.jpg?sign=1738957669-hcy4tInZY8wXiZsnpIM79K9uGVypsjXk-0-d1eba0215d229d452933298afdd091f1)
图1-1-7 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-7所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“37.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-8所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-8所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“19mm”,如图1-1-9所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_49.jpg?sign=1738957669-iynVwT1GbF2hohzgjSLGmV6eFNMpX7JH-0-46284426a5941775394c9d77e4c972af)
图1-1-8 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_50.jpg?sign=1738957669-pptEbCivzFPcOcaLobhE1sLcH6E0KxTb-0-6cbcec2eafcbd6a25db92b0cae0af96d)
图1-1-9 拉伸参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-10所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“12.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-11所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_63.jpg?sign=1738957669-nSATZCLiYBzXXqMxCQb5hjjXKtQcbn54-0-f717d631bf285c481d0ace283053c670)
图1-1-10 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_64.jpg?sign=1738957669-5SCM5ypyP9IIrg3bagtYID2Y0MgkOIDi-0-3782cc323b283392dd1fdbc02b47973a)
图1-1-11 绘制出的草图
选中如图1-1-11所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-12所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_71.jpg?sign=1738957669-0xLmrwjIRWfyxcTPBfCEPSrI8KYm0VYK-0-ff8d39fa600bdf992adbd772cfbf58b4)
图1-1-12 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_72.jpg?sign=1738957669-PgiRkkPFV0lgka3aty9C28201enYSlT2-0-2798375d525cdf83092a8d94d75d16f9)
图1-1-13 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-13所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-14所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-14所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“15mm”,如图1-1-15所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-16所示。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-16所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,执行
命令,将直线与圆心间的距离设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-17所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_108.jpg?sign=1738957669-R6ZRu9F8xfLTjbPRmvfcHfn1xDdEzdp5-0-9ffdc39e110a56a354a99985f92e6071)
图1-1-14 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_109.jpg?sign=1738957669-rWvYKBtIPbeMXRpfWW7Bxda9adjK8IK9-0-6937636362fd42499d2944d339371af1)
图1-1-15 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_110.jpg?sign=1738957669-OfW87fhYJm7fw4oRjPWKYd5eu2NvFQSO-0-cfda9d216fca24fe60680c37a439f81c)
图1-1-16 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_111.jpg?sign=1738957669-YZ8asWOUhpmeSkAu0PTNEQ2D6oWhQvEL-0-10531ca2bee757fa3e718fa2d2963d28)
图1-1-17 绘制出的草图
选中如图1-1-17所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“12mm”,将布尔设置为“求差”,如图1-1-18所示,选择体选择如图1-1-16所示的模型,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-19所示。
执行命令,选择如图1-1-19所示的基准面,以及如图1-1-20所示的基准点。
执行命令,即可完成草图绘制。弹出“孔”对话框,将直径设置为“3mm”,将深度设置为“5mm”,将顶锥角设置为“118deg”,如图1-1-21所示,单击
按钮,即可完成孔绘制,如图1-1-22所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_127.jpg?sign=1738957669-pBMNVPnzfn7l71utZm1OwngQ94ZO63QL-0-089c24e1d4e8cb97655876f0df299aff)
图1-1-18 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_128.jpg?sign=1738957669-fxoxxbicVPS6MDfXSc9s1pC2IYoTmPaN-0-00ff023e736ff90d9813b542725f8930)
图1-1-19 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_129.jpg?sign=1738957669-fq0r1t7nC11SYlxudfvCFQnGyv0Y0Riv-0-2f6e5e6e6545087d29b235b79b83cc28)
图1-1-20 孔的基准点位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_130.jpg?sign=1738957669-duImmsqu6uUPmLmZZ4orHBCpnAJIN9cY-0-4417a748f057f8625f050a734915c8e0)
图1-1-21 孔参数
执行命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“6”,将节距角设置为“60deg”,如图1-1-23所示。单击
按钮,即可完成孔阵列绘制,如图1-1-24所示。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_141.jpg?sign=1738957669-pOjOYgMBl8zcd7GNahxN4ntfHSyiLKxB-0-88c23cb173fd03cd3a2f89815714d547)
图1-1-22 孔绘制完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_142.jpg?sign=1738957669-8S4ICscjle8lZSvB4Hsqj9S9Vn20Gh78-0-938ebd568cd114ab63a97388f3f8ffa3)
图1-1-23 阵列特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_143.jpg?sign=1738957669-GEdSI7IzaaZd38jDlcw5e6E3RErPrAsP-0-b87f026fa89c15d6e9b0c3800de9497d)
图1-1-24 孔阵列绘制完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_144.jpg?sign=1738957669-zqmVVGq9vLdje6yJvD2Tie9x7Ob4UbXa-0-32df98fbf3e8b43959571bee58a9c247)
图1-1-25 基准面
执行命令,将圆形直径设置为“10.0mm”,绘制完毕后如图1-1-26所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-26所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“4mm”,如图1-1-27所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-28所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_159.jpg?sign=1738957669-vwawpudZ07f9dRg8BKfxBkYaygTsWlLD-0-c086540a0ae8e8420b90e38e21f5ae52)
图1-1-26 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_160.jpg?sign=1738957669-7pss3fUnV9MtFOFbResBNaAwH17VeHm2-0-30691800b820a91439747516e99e48a3)
图1-1-27 拉伸参数
执行命令,弹出“边倒圆”对话框,选中如图 1-1-28所示的边,将半径1设置为“2mm”,如图1-1-29所示,单击
按钮,即可完成边倒圆。边倒圆效果如图1-1-30所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_167.jpg?sign=1738957669-YljzQ08qhamqC436GjqQRrxIb6Mt8l6X-0-f639c3b390bd2a199a7a408fbb1b12c5)
图1-1-28 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_168.jpg?sign=1738957669-BtpmjGn3OGOZhrjTQWOveT2Fg86HoyTc-0-caf7b110a4e3d205aed4528f2c8c21e1)
图1-1-29 边倒圆参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将矩形长设置为“4.0mm”,将矩形宽设置为“1.0mm”,在对称位置绘制同样的矩形,绘制完毕后的草图如图1-1-31所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_181.jpg?sign=1738957669-FQToitZAyXUUiiNB9vGh8ZpJtC9w8aAB-0-8290752795f98121b8514a309fe62ef6)
图1-1-30 边倒圆效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_182.jpg?sign=1738957669-u9expRPUigp4GqVprivdsJEvqwyatJw5-0-0176fd42e4a3beff40c3c79a8bbc6551)
图1-1-31 绘制出的草图
选中如图1-1-31所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-32所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_189.jpg?sign=1738957669-wwoNZKrxsRZTYvImuI88KnJzjhqOnaLr-0-6a5f6a9ba67de99435442f197825e491)
图1-1-32 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_190.jpg?sign=1738957669-Qj22G4RGZ7YSms9nvtAyQ24vK0QVS2Ky-0-8a325e0ac3963a02221891036132b7c4)
图1-1-33 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-33所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-34所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-34所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“50mm”,将布尔设置为“求差”,选择体选择如图 1-1-33所示的模型,如图1-1-35所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-36所示。
至此,直流电动机模型绘制完毕,如图1-1-37所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_209.jpg?sign=1738957669-irCyFFfoiGQDipqLElNgBcUw96iffj0o-0-873f50526cd5e4ca2c7c8b6159abda20)
图1-1-34 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_210.jpg?sign=1738957669-owxChNHUQc7pHDybzBGaaQCz5a3MUWsB-0-455497a9f2c8e92a1010432c60cf8cef)
图1-1-35 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_211.jpg?sign=1738957669-qv9HpCdVoKad1EfXEBDZ8rvi2nIbom10-0-3e51193e4f1047025806092ec3b3a957)
图1-1-36 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_212.jpg?sign=1738957669-GDaTTfpoNkriHjz4IV73JlDGp97T8uSz-0-8425ef3b9f427da280f02dcfbd5e1d59)
图1-1-37 直流电动机模型