1.3.5 水下无线系统

许多无线网络已经被部署在水下，大多数是水声网络。例如，Seaweb被设计用来使海底传感器网络能长期用于气象观测和海底通信及导航[35]。它的覆盖范围为100～10000km2，但其电缆/浮动传感器阵列可能受拖网、盗窃和船舶交通的影响。2001年6月建设的Seaweb是一个14节点的海底网格，2003年2月在墨西哥湾东部部署的Seaweb由3个AUV、6个中继节点和2个网关浮标组成[36]。

1998年，Seaweb采用基于频分多址（FDMA）的MAC，使用3个交错的FDMA集，每组都有40个多级频移键控（MFSK）音调和2个码字[35]。50%的带宽用作保护频带，因此带宽利用率很低。例如，使用300bit/s 调制的现场测试产生的净速率仅为50bit/s。因此，FDMA在随后的Seaweb实践中被抛弃[37]。文献[38]通过联合使用基于请求发送（RTS）和允许发送（CTS）帧的握手MAC协议以及停止等待自动重传请求（ARQ）方案，实现可靠的数据传输。