1.5.1 传感器自组网（SenANET）

由于传感器随海浪移动，文献[64]提出了一种针对这种随机移动的路由方案，其基本思想是根据电源供应和可靠性来量化每个节点的状态，再建立一个路由选择度量，取代传统的最短路径度量。文献[65]研究了另一种路由方案和基于CSMA的MAC协议，以应对海面上射频信道条件的持续变化对网络性能的影响。该MAC有3种模式：不可靠、延迟敏感可靠和带宽敏感可靠。第一个最简单，该路由协议基于多路径路由的转换，来适应上行节点的变化。研究模拟了800m×800m 区域中500 个节点的网络，每个节点通信范围为50m。

基于链路信号强度、稳定性和带宽，文献[66]提出了一种评估DTN中无人机之间的链路质量的机制，并把它融入高效数据传输的路由中。其下一跳选择按照以下策略进行：首先邻近接触、最佳质量接触、同网关的最佳质量接触。研究使用真实水上运动场景进行评估，结果表明第三种策略的传输率最高。

文献[67]通过数据采集和制图系统仿真，研究了几种移动自组网（MANET）路由协议在 SenANET 中的性能，这些协议包括 AODV、AOMDV[68]、DSDV[69]和DSR[70]。该网络配备了VHF和5G通信系统。岸上5G基站具有移动边缘计算功能，可与SenANET通信，并连接到中央处理云。结果表明，AOMDV在包传递率和路由负载方面表现更好，这与下面讨论的NANET研究[71]所观察到的现象类似。