![乐高机器人:EV3与Scratch机器人基础与应用实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/56/36862056/b_36862056.jpg)
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3.1 认识EV3编程模块组
把鼠标指针放到模块上,会显示中文提示。
动作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_01.jpg?sign=1739328419-8PcY05NeYx8OZ6YNI0Sqsd2Tf5QBmkeU-0-1a352857996dbbbcd8374a79943cfe38)
绿色的动作模块组里有中型电机、大型电机、移动转向、移动槽、显示、声音、程序块状态灯模块。动作模块控制EV3的电机、屏幕显示、声音、程序块状态灯颜色的变化。
动作模块是EV3的输出端口。
流程控制模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_02.jpg?sign=1739328419-6flZR2mYWdWCrWIYe3IE8yuajP238HXn-0-341cf6c3efbd7df9e532db5df8e39474)
橙色的流程控制模块组里有开始、等待、循环、切换、循环中断。它是控制整个程序的流程。开始模块是整个程序的开始,类似于遥控器的播放按钮。切换必须放在循环里,等待可以阻塞程序的运行,达到等待条件后,程序继续执行。
传感器模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/51_03.jpg?sign=1739328419-PTWq7s0vxKvS0VjR5XhCqfs1Vg82HpeF-0-b6c60b22f3b59bac6a46296adcd93e9e)
黄色的传感器模块组里有程序块按钮、颜色、陀螺仪、红外线、电机旋转、触碰、声音传感器、计时器、温度传感器、能量计。传感器模块组是EV3的输入端口。
数据操作模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_01.jpg?sign=1739328419-pHvl1JqjKwsG9dXwJ4PQnwSu8tpJpiSe-0-d9c9c5c48542aa22f17c48285972da20)
红色的数据操作模块组里有变量、常量、阵列(数组、排列)、逻辑运算、数学运算、比较范围、文本合并、随机模块。
高级模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_02.jpg?sign=1739328419-UD7rt6yqxUfBfdB2mAkdfDGocovcRgxa-0-3a4e26785eee56224dd5374858efeaa2)
高级模块用于管理文件、蓝牙连接等。
注意:
只有PC/Mac的编程软件具备此功能,平板电脑的EV3 Programmer应用程序无此功能。
自定义我的模块
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_03.jpg?sign=1739328419-qMt7Z5OUMqTYDp5fDkV0yyaGTElpuhfY-0-5af5c42574feed523399dcf8b8063992)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_04.jpg?sign=1739328419-DdiLJJss2icoxkaZuSvE80xuFSqz1q9b-0-9d3083ffdb1fa7b7c8f94d29f5e490b5)
![](https://epubservercos.yuewen.com/54B5A3/19549638401509406/epubprivate/OEBPS/Images/52_05.jpg?sign=1739328419-6OEBbIVY68lBrud8wGLAYW1TyMvP9DKk-0-242c41a29ac198f9805a62caf522335d)